A parallel robot could be a system that uses multiple computer-controlled limbs to support a standard platform or end effector. Compared with serial robots, generally, parallel robots have higher accuracy and dynamic performance.
Паралелни роботи се састоје од три или више призматичних оса које се крећу паралелно са сваком другом. Треба их користити у многим апликацијама, као што су симулатори летења и астрономија, и постали су све популарнији у машинској индустрији.
Развој паралелног робота је невероватно лаган. Ове функције омогућавају паралелним роботима да изводе велики распон покрета. Међутим, њихов главни недостатак је што им је потребан ограничен радни простор, јер се ноге могу сударити.
Паралелни робот може бити разумна машина са одличним перформансама у смислу стабилности, крутости и тачности у руковању великим оптерећењима. Паралелни робот може бити рачунар који подржава један базни или крајњи ефектор користећи серијски ланац који контролише више рачунара. Добро познати паралелни манипулатор се састоји од шест линеарних актуатора, који нуде покретну основу за апликације као што су симулатори лета.
In robotics, there is basically two kinematics: serial and parallel. The serial robot consists of a series of mechanical arms, while the parallel robot directly acts on the moving tool holder through multiple prismatic joints. Compared with serial manipulators, parallel robots have errors within the false point positioning of 1 chain that's connected with other chains rather than being accumulated.
Резултирајућа маса ниског кретања је у стању да оствари и високе динамичке перформансе и изузетно прецизне механичке перформансе. Пошто је сваки возач директно повезан са држачем алата, он [ГГ] #39; неће носити терет тешких удова и возача као следећи роботи. Хибридни роботи су хибрид робота са паралелним кретањем и серијских робота, односно нису сви погони фиксни.
Следеће је да се паралелни робот са пауковом руком који је развила наша компанија тренутно углавном користи за брзо брање и утовар у прехрамбеној индустрији.
Mobile: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Факс: +86-757-66853383
Е-пошта: tefudesally@tefude.com
За више знања о индустрији, концентришите се на нашу званичну веб страницу (хттпс://ввв.тефудепацк.цом), хвала!
