Паралелни роботи су тренутно врло зрели роботски производи, а уједно су и најбржи индустријски роботи. Такође се називају роботи са пауковим рукама. Истакнута карактеристика паралелног робота је да нема акумулирану грешку и високу тачност; погонски уређај се може поставити на или близу фиксне платформе, што покретни део може учинити лаким по тежини, брзим брзинама и добрим динамичким одзивом.
1. Паралелни роботи и серијски роботи
Тандем структура тандем робота је отворен кинематички ланац, а све кинематичке шипке тандем робота не чине ланац затворене структуре. Радни простор тандемског робота је велики, а анализом кретања релативно је лако избећи ефекат спајања између погонских вратила. Међутим, свака осовина механизма мора бити независно контролисана, а кодери и сензори су потребни за побољшање тачности механизма током кретања.
Паралелни роботи и традиционални индустријски серијски роботи чине комплементаран однос у апликацији, што је затворени кинематички ланац. Паралелни роботи нису склони динамичким грешкама, а тачност акумулације без грешака је велика. Осим тога, његова структура је компактна и стабилна, већина излазног вратила носи аксијалну силу, а машина има високу крутост и велику носивост.
2. Састав механизма паралелног робота
(1) Статичка платформа: користи се за постављање и причвршћивање серво мотора и међуосовинског вратила како би се осигурао стабилан рад високофреквентног и високог радног окружења. Статичка платформа се такође користи за инсталирање и причвршћивање горњег механизма паралелног робота, укључујући и серво мотор, све на овом месту.
(2) Покретна платформа: спојена на доњи крај потпорне платформе, користи се за одлагање терета и може радити у домету руке. Покретна платформа је дно инсталационог хватаљке или платформе за усисну чашу. У основи нема покретног механизма за покретну платформу.
(3) Активна рука, погонска рука: Користи се материјал од угљеничних влакана, који ефикасно побољшава однос чврстоће, и користи се за везу између серво мотора и погонске руке.
Контактирајте нас:
Госпођо Салли
Мобилни: +86-13928530189
Тел: +86-757-81800563
Факс: +86-757-66853383
Имејл: tefudesally@tefude.com